国内有哪些差分GPS厂商？

大家好：
想请教下国内有哪些比较好的提供差分GPS设备和方案的厂商？我们需求的精度在厘米级。比如像上海联适导航。目前我在做调研。我们单位有购买需求。目前我们手头有套设备，车子上有个移动站，大楼天台有个电台。然后给车子提供厘米级的定位。类似这种的。
谢谢