明成化十五年元太祖成吉思汗孛儿只斤·铁木真的第十五世孙达延汗孛儿只斤·巴图孟克再一次统一蒙古草原，设立左右翼六个万户；封其三子孛儿只斤·巴尔斯博罗特(蒙古土默特部首领阿拉担汗为其次子)执掌新秦中草原（今黄河几子湾鄂尔多斯）为鄂尔多斯万户。
清天聪九年（公元1635年）孛儿只斤·巴尔斯博罗特的第鄂尔多斯万户五世孙孛儿只斤·额磷臣率部内附归清，清廷册孛儿只斤·额磷臣为鄂尔多斯济浓，命其统管蒙古鄂尔多斯部。
清顺治六年（公元1649年），将天聪九年归附的蒙古鄂尔多斯部落分为：鄂尔多斯左翼前旗（今准格尔旗），鄂尔多斯左翼中旗（原郡王旗。乾隆年间增设鄂尔多斯右翼前未旗，俗称扎萨克旗，后与郡王旗合并为今伊金霍洛旗），鄂尔多斯左翼后旗（今达拉特旗），鄂尔多斯右翼前旗（今乌审旗），鄂尔多斯右翼中旗(今鄂托克旗)，鄂尔多斯右翼后旗（今杭锦旗）等六个札萨克旗；。置伊克昭盟。敕封额磷臣为伊克昭盟鄂尔多斯左翼中旗(原郡王旗)扎萨克，晋多罗郡王爵，兼伊克昭盟盟长。