三菱PLC FX5U控制双速电机，请教大神！

要求:在低速连续运行时，按住高速按钮SB6持续4秒后进入高速运行，在高速运行时，按下低速按钮SB5，立刻进入低速运行，任意时刻按下停车按钮SB2，立即停止运行。在停车时按一下高速按钮sb6，先低速运行4然后进去高速运行。并有过载指示。（我用的是GX WORKS3）
请教大神怎么写梯形图？万分感谢！