汝南公主是唐太宗的第三个女儿，汝南公主很早就去世了，这使得唐太宗十分悲伤。为了纪念女儿，唐太宗下旨为公主书写一篇墓志铭，而这个执笔者就是虞世南。 
　　《汝南公主墓志铭》纵25.9厘米，横38.4厘米，为纸卷墨本，行书18行，每行12字至15字不等，共222字。文稿末尾署有“贞观十年十一月丁亥朔十六日”字样。由于笔划过重，也有认为为米芾临本。汪庆正先生认为为原本无疑。似宋人书，但有弘文馆印。上海博物馆藏。
　　虞世南，字伯施，浙江余姚人。他学识渊博、正直坦诚。唐太宗称其有五绝，即德行、忠直、博学、词藻和书翰，在当时广为称颂。