标致301启动发动机报故障，车身抖，踩油门不走的问题求指导。

各位大佬， 今早启动标致301的时候，车身剧烈得抖，然后发动机故障灯是亮的，我踩油门车根本不加速不走，转速都到3千转了，然后就是像挂着D档自己动的那种感觉。然后熄火之后感觉车子还在抖，反复启动了几次都是这样。后面我熄火下车打电话，4S说是燃烧不充分，让等一会再启动，这次启动正常了，但是发动机故障灯一直亮，4S说不影响开，抽空让去检查。然后我开了差不多40公里没啥问题，但是发动机故障灯一直亮着。不知道去4S需要查什么地方，怕4S坑我。这个问题有没有吧友遇到过，求介绍和指点