刘隆字元伯，东汉初南阳（治今河南南阳）人，安众侯宗室。新莽末年，投奔更始，拜为骑都尉。后归附刘秀，封亢父侯，拜诛虏将军，讨平李宪。建武十一年（公元35年）守南郡太守。十三年，更封竟陵侯。十六年，以度田不实，免为庶人。十七年，随马援平叛交址二征，俘获征贰，封长平侯。不久，以骠骑将军代吴汉行大司马事。后封还印绶，以列侯奉朝请。三十年，定封慎侯，卒，谥靖侯。