求助一个用定时中断程序来检测转速的梯形图。。。谢谢！

用编码器。

@行唐路人甲 @lufei787麻烦两位指正 谢谢

x0是测速点，两秒一周期，存入d0，再乘30，为一分钟得到的数值，然后比较输出。程序是可以，但，spd指令最大的问题是不精确，比如，你一圈采集几个脉冲数？如是1个，那么转二分之一圈，三分之一圈，四分之一圈……等等，就不准了。

只所以说要你采用编码器，如一圈2000个脉冲数，不管是几分之一圈，你的脉冲数是足够的，甚至是都知道转的角度。

所以。在不精确的场合，用spd是可以的，如要求高，你最好还是用编码器，即使是编码器，也有200到2000脉冲一圈的，

不管是plc都可以用编码器，问题是，你选择编码器时，要考虑精度，一圈脉冲数越大的编码器越精确，越贵。但，不是越贵的就越适合你，满足控制要求即可。

睡觉了，晚安。