形意拳是我国著名的内家三大名拳之一。300多年来，形意拳以其拳法简洁，朴实明快，内外兼修，体用结合，阴阳相配，六合相随，动静相依，刚柔相济，形神统一，动作严谨，以意领气，以气催力，力气结合，化拙为巧，易僵为灵，劲力充足，重于攻防，而能人备出，称雄武林，成为我国久负盛名的一大武术流派。 　　形意拳在习练时，要求：松肩坠肘、涵胸拔背、气沉丹田；讲究：三尖照, 六合三催, 护中打中。强调站桩功（三体式），以“八字诀”二十四法为和“九数歌”为总纲，规范和检验形意拳的功架,练法和功法。此拳相传为岳飞所创，武穆以枪立拳、脱枪化拳，以教将佐，“憾山易,撼岳家军难”。岳飞被害风波亭后,其拳经拳理被－谋士所获，后隐姓埋名不知其踪。
　 明末清初，山西蒲州人(现永济县)姬际可（姬隆峰）获此拳经拳理，闭门谢客,潜心研究,依据道家和中医阴阳五行学说,创立五行拳；以鸡,燕,鹞, 鹰,鲐,熊,虎,猴,马,龙,蛇,鼍等12种飞禽走兽之形态动作,象形取意,“心意诚于中,肢体形于外”,创立十二形拳,始称意拳,心意六合拳,际可拳等。后姬传曹继武,曹传戴龙邦,马学礼;戴传李洛能(李洛能河北深县人,讳飞羽,字能然,人称李老能),老能36岁始练形意拳,三年才练一趟半,师傅不教,他也不贪学,只是苦练这一趟半拳。时至戴母80大寿,众弟子及武林朋友纷纷献艺祝寿，师婆见他反来复去只练这－趟劈拳和半趟连环拳,甚是诧异，细问才知原由。在师婆的干涉下,戴复将老能留下三年,将毕生的功夫都悉心传授与他。尔后，李洛能对心意六合拳进行改革创新,改弓箭步为三体步,改拳为掌(劈拳),堪称当今形意拳的开山鼻祖。之后,李洛能传刘奇兰、郭云深、宋世荣、车永宏等八大弟子；郭云深总结出习练形意拳的“三步功夫、三层道理、三种练法”的拳理，其“崩拳”堪称当世一绝，被武林称为“半步崩拳打天下”。刘奇兰传李存义、张占魁等八大弟子;李存义传马玉堂、尚云祥、黄柏年、耿霞光等,张占魁传姜榕樵等;马玉堂传朱国福、高振东、时佩文、李氏三杰、姜玉和及其子马元基等,耿霞光传张应人等,姜榕樵传沙国政等人;上世纪50年代前，朱国福在重庆传李毅立、邓伯羽等诸人，50年代后，又传黄惟林、银有德、陈正德、王永金、朱泽富、李家鹏、吴成忠、杨应槐等人；60年代中期，张应人在重庆传俞合生、张兴河、曹延秋等人；80年代中期，沙国政传重庆的王正明,白礼怀等人。
　　形意拳源于山西，在全国广为流传，为武术爱好者追捧。上世纪30年代初，河北拳师王子仁、张震中来渝，在江北国术馆传授形意拳；1936年，河北形意大师马玉堂之弟子朱国福和其弟朱国祯、朱国祥先后来到重庆国术馆任职，开班教学授徒，传授形意功夫；抗战时期，又有形意拳拳师赵振尧和张应人、马元基（朱公师弟）、马镇岱（朱公南京中央国术馆的学生）等来渝授拳,使形意拳才得以在渝立足开花，大放光彩。在重庆形意拳三大支脉中,当数朱家一支在渝扎根最早,生徒最多,影响最大。
朱国福(1891.1.18----1968.6.18)：字“果夫”、号“炳公”，河北定兴县人。因鸦片祸患，后随父移居河北新城县。 朱公八岁习武，学少林、练弹腿；十岁拜“铁罗汉”张长发为师，学罗汉拳技法；十二岁又拜“小侠”马玉堂为师，学习形意拳；二十二岁再拜“赛活猴”孙禄堂为师，学太极、八卦等真技；并拜王有横为师学得摔跤技法，得到师爷李存义亲传和张占魁指点，深得形意、八卦、太极真谛。二＋四岁又学得拳击技法，融中西拳法为一炉，功力深厚，技法精湛，世人罕见。
1923年8月，白俄罗斯大力士裴益哈伯尔打败欧州各国高手来沪设擂较技，前十天国人均未获胜。朱国福见状，热血沸腾，力排众议，与裴立下战书'打死不偿命'进行殊死搏斗。裴比朱高五寸、多重40磅，打六个回合分胜负。战至第三回合，朱公用其精纯的形意功夫，一记“穿心崩拳”将裴打翻在地，口吐白沫，再也爬不起来。朱公打败了不可一世的重量级职业拳击家，名震华夏、享誉五洲。
1928年10月，南京中央国术馆举行全国首届国术考试，数百名由各省选拔出来的武林高手，抽签配对，比武较技。朱国福以高深精湛的技艺，拳服群雄，夺得了第一名。
1929年,朱国福受聘任南京中央国术馆教务处长,并担任形意拳教学的教授.培养了诸如温敬铬、王树田、何福生、张文广、张长海、蒋浩泉、赵飞侠等武林顶尖高手。他倡导的：'弃花架、重实用、练为战'的武术教学方针,推行'形意、八卦、太极、摔跤、拳击、劈刺、短兵'等为主的武术课程,开创了武术运动的新篇章。
1930年,朱国福率唐豪、杨法武、朱国祯、杨松山、张长海、郭世铨、张赐福一行八人东渡日本进行考查,交流技艺。杨连摔多名日本柔道高手,朱公自愿不戴护具，用劈枪连挑十数名日本劈刺专家，其技艺之，轰动岛国。
1936年，朱国福爽刘湘之邀，由湖南辗转来到重庆，开办国立“ 重庆国术馆”，并任副馆长之职 (馆长由行政长官担任)负责教学、管理等全面工作。翌年在重庆大学任教,传授中华武术、举重、摔跤、拳击、劈刺、短兵格斗等技法，至1968年6月18日病故，终年78岁。
朱国福在渝期间，为重庆培养了大批的武术人才、形意高手，如已故的杨国忠、肖德森、左国正、陈霞林、滕久恕等等,健在的如李毅立、邓伯羽等以及黄惟林、银有德,王永金、陈正德、吴成忠等一大批形意拳爱好者。有的从事高等院校的武术教学工作，为国家培养了众多的武术人才；有的专门从事武术培训和武术科研工作，培育了众多武术运动员和爱好者；有的多次参加重庆市和全国以及国际武术大赛均获优异成绩，使朱氏形意拳在市内外的影响进一步扩大。