徐爱因未能明白先生“知行合一”的教导，与宗贤、惟贤反复辨论，仍未能明白，于是向先生请教。
先生说：“举几个例子看看。”
徐爱说：“现如今许多人知道应当孝顺父母、友爱兄弟，却做不到孝顺、友爱兄弟，却做不到孝顺友爱，这样看来，知和行分明是两回事。”
先生说：“这是因为心已为私欲蒙蔽，不是知与行的本来面貌了。没有知道了却不去做的情况，知道了而不去做，那就是不知道。圣贤教人去知、去行，用意正在于使得知与行复归其本来的面貌，不只是简单告诉你怎么去知、去做就可以了。所以《大学》里给出真知、真行的例子，‘就像喜欢美色，就像讨厌恶臭’。见到美色属于知，去喜欢就是行。只要一见到美色便自然而然地喜欢上了，并不是看到美色后又起个念头去喜欢;闻到恶臭属于知，去讨厌便是行，只要一闻到恶臭便自然而然地讨厌上了，并不是闻到恶臭后又起个念头去讨厌。就像一个鼻塞的人虽然看到眼前恶臭的东西，但鼻子闻不到臭的气味，便不会十分讨厌它，这也是因为不曾了解到它的臭而已。例如，称某人知道孝顺父母、友爱兄弟，必然是因为这个人已有孝顺父母、友爱兄弟的行为。如若不然，只是说些知道孝顺、友爱的话，怎么可以称为懂得孝顺友爱呢？又比如，知道痛，一定是自己痛了才知道痛;知道寒，一定是自己冷了才知道寒;知道饿，一定是自己已经饿了才知道饿。
知和行如何分得开？这便是知与行的本然面貌，不曾被私心杂念所隔断。圣人教导世人，一定是要这样才可以称之为知，否则就是还没有真正的知。
如今硬要说知和行分作两件事是什么意思？而我将知与行说成一回事，又是什么意思？如果不知道我为何要如此说，只是去分辨知与行究竟是一回事还是两回事，又有什么用呢？”