智能电梯涉及了五种电子积木，包括主控（*1）、按键（*1）、红外循迹传感器（*4）、直流电机控制器（*1）、直流电机（1*）。

红外循迹传感器
红外循迹传感器由于发出的是红外光，常见光对它的干扰极小，红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。电梯通过四个红外循迹传感器控制上下移动。

红外寻迹传感器

电梯俯视图

编程
和我们生活中的电梯一样，按键上的每个按钮都对应相应的楼层，电梯的程序相对复杂，电梯到达每一层需要根据指令控制直流电机应该正转还是反转。近年来电梯事故频发，你是否还有更好的设计和想法，保证乘客的安全吗？
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