今天发生了一起交通事故，我在一个环岛内行驶，一辆公交车进入撞在了一起，当时交警来订的他的主要责任，我是次要，但是他只有交强险，只能陪我2000，我修车大概要三万左右，剩下的他们说公司肯定不认，不行就走法律程序，让我起诉，他们一个公司肯定不怕，一直压着也没事，我自己这不想拖着，跟他们商量我现在想自己全责走我的保险，我想问问大家有没有发生过或者懂的？我这种情况就跟骗保似的，保险公司不答应怎么办？还有交警会同意帮我改认定书吗？急需要大家帮助