“凡战者，以正合，以奇胜。”  
    （公元前718年，）四月，郑人侵卫牧，以报东门之役。卫人以燕师伐郑。郑祭足、原繁、泄驾以三军军其前，使曼伯与子元军其后。燕人畏郑三军而不虞制人。  
    六月，郑二公子以制人败燕师于北制。君子曰：“不备不虞，不可以师。”  
——《左传·隐公五年》  
   【幸村简注】  
    郑二公子：即前文“曼伯与子元”。