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图挂了，重发一下，求教各位大佬这个推导如何理解？

这是《机器人视觉测量与控制》书上的一段推导过程，难以理解。特别式2-25 的那一撇代表转置、求导还是什么，恳请大佬赐教。



需要知道（2-23）中各矩阵及参量背景及特性，才能做判断。


2025-05-12 06:45:59
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上面是完整的过程，我怀疑式（2-25）右边带一撇的可能不是m3，而应该是m


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