谁能详细讲解一下腕部座标系。【机械手吧】_百度贴吧

05月08日漏签0天

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谁能详细讲解一下腕部座标系。

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高手，能详细讲解一下机械臂腕部座标系吗？就是[nx,ox,px]座标矩阵，我一直没有明白。谢谢！

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IP属地:广东

来自手机贴吧1楼2018-02-18 08:50回复

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