今天早上，我开车右转正进入停车场的时候。来了一个骑摩托车送美团的人，正好撞在我右边两个车门上（两个门都有损伤）他也摔倒了人没事，乘餐具的框子和外卖都坏了，也报交警了，交警说要不自己协商要不等判定责任，最后我给了他二百块钱，这种情况我是全责吗？