大家都知道，Pepper是一款由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics公司联手研发的人形机器人。Pepper机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。它可以综合考虑周围环境，并积极主动地作出反应，被称为全世界第一款情感机器人，设计初衷就是为了实现类似家庭成员一样能够进行聊天、亲情陪伴、看护与照料。如今，随着Pepper机器人在全球的广泛销售与应用，已经在儿童陪伴、老人陪伴与照看、特殊人群关怀与辅助训练等方面发挥其价值。
一、Pepper机器人的技术源于nao。
Pepper是由法国Aldebaran公司主导研发，是其第二款人形机器人产品，而第一款人形机器人nao从2006年就已面市，已经在全球卖出1万台以上，尽管绝大部分都是教育科研机构用户，但从去年开始已经向养老陪伴、前台接待方向进行了商业销售。Pepper和nao属同一机器人平台，nao积累的技术与应用给Pepper提供了大量经验。Pepper由软银集团、阿里巴巴及富士康科技集团共同投资的SBRH软银机器人公司来生产与运营，实力雄厚。
二、Pepper机器人为什么是1.2米高？
据说是为了在人类面前更具亲和力，不给与之交流的人带来压力，所以研发工程师把Pepper的身高设计得和儿童身高接近。
三、Pepper机器人为什么是17个自由度，比nao机器人的25个自由度要少？
机器人的自由度包括：头部2个、左手臂5个、右手臂5个、左手1个、右手1个、腿部3个，一共17个。而nao机器人的自由度头部2个、左手臂5个、右手臂5个、胯部1个、左腿部5个、右腿部5个、在手1个、右手1个，一共25个，主要是双足行走的腿部需要更多的自由度。当然，世界上人形机器人自由度最多的当属ASIMO，有不可思议的57个自由度，ASIMO是Advanced Step Innovative Mobility Automaton的缩写，即高级步行创新移动机器人，这说明它主打的是步行等动作，它是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人，被设计用来帮助人类完成一些任务，尤其是帮助一些行动不便的人。
四、Pepper机器人竟然会过劳死？
2017年9月，日本网友在推特上传照片，表示公司的机器人“Pepper”，因为长时间使用而导致故障，送回原厂也无法维修，宛如“过劳死”一样，而它的“享年”仅 11 个月。据推测，这通常都是电机及关节过度损耗造成的，如果不控制机器人的关节运动时间与幅度，这种情况几乎会出现在所有的服务机器人身上。
五、Pepper被禁止性行为？
Pepper机器人购买注意事项中所提到的“禁止进行性行为或猥亵行为”、“禁止利用其进行以和互不相识的异性见面或交际等为目的的行为”、“禁止利用其进行跟踪骚扰行为”等内容。购买注意事项上写着的内容究竟带有什么含义呢？据媒体报道，日本软银公司给出解释称“使用Pepper，或者是利用、滥用，不能进行这样的行为，并没有请人们不要对Pepper，或者是和Pepper进行这样的行为这层意思。”其重点是要禁止大家利用或滥用机器人来进行犯罪活动。而另一方面，对于为什么要给出禁止与Pepper谈恋爱或进行性行为等规定这一问题，软银公司则称“因为当事人现在不在，所以我们也很难对这种细节问题作出回答。”况且，这些问题与Pepper并没有关系，只是海外研究机构已经对机器人与人类进行性行为的相关预测而已。
六、Pepper机器人为什么2017年底才开始正式在中国销售？
2015年，软银机器人就计划在中国销售Pepper机器人，后因顺应商业合作伙伴的机器人市场计划，接下来两年在中国市场并没有正式销售Pepper机器人，直到2017年下半年软银机器人开始直接发展Pepper机器人开发合作伙伴（经销商），Pepper机器人在中国大陆的销售工作才正式开始。包括广州零号软件科技有限公司等多家主Pepper机器人应用软件开发商已经开始Pepper机器人的销售与服务工作。
一、Pepper机器人的技术源于nao。
Pepper是由法国Aldebaran公司主导研发，是其第二款人形机器人产品，而第一款人形机器人nao从2006年就已面市，已经在全球卖出1万台以上，尽管绝大部分都是教育科研机构用户，但从去年开始已经向养老陪伴、前台接待方向进行了商业销售。Pepper和nao属同一机器人平台，nao积累的技术与应用给Pepper提供了大量经验。Pepper由软银集团、阿里巴巴及富士康科技集团共同投资的SBRH软银机器人公司来生产与运营，实力雄厚。
二、Pepper机器人为什么是1.2米高？
据说是为了在人类面前更具亲和力，不给与之交流的人带来压力，所以研发工程师把Pepper的身高设计得和儿童身高接近。
三、Pepper机器人为什么是17个自由度，比nao机器人的25个自由度要少？
机器人的自由度包括：头部2个、左手臂5个、右手臂5个、左手1个、右手1个、腿部3个，一共17个。而nao机器人的自由度头部2个、左手臂5个、右手臂5个、胯部1个、左腿部5个、右腿部5个、在手1个、右手1个，一共25个，主要是双足行走的腿部需要更多的自由度。当然，世界上人形机器人自由度最多的当属ASIMO，有不可思议的57个自由度，ASIMO是Advanced Step Innovative Mobility Automaton的缩写，即高级步行创新移动机器人，这说明它主打的是步行等动作，它是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人，被设计用来帮助人类完成一些任务，尤其是帮助一些行动不便的人。
四、Pepper机器人竟然会过劳死？
2017年9月，日本网友在推特上传照片，表示公司的机器人“Pepper”，因为长时间使用而导致故障，送回原厂也无法维修，宛如“过劳死”一样，而它的“享年”仅 11 个月。据推测，这通常都是电机及关节过度损耗造成的，如果不控制机器人的关节运动时间与幅度，这种情况几乎会出现在所有的服务机器人身上。
五、Pepper被禁止性行为？
Pepper机器人购买注意事项中所提到的“禁止进行性行为或猥亵行为”、“禁止利用其进行以和互不相识的异性见面或交际等为目的的行为”、“禁止利用其进行跟踪骚扰行为”等内容。购买注意事项上写着的内容究竟带有什么含义呢？据媒体报道，日本软银公司给出解释称“使用Pepper，或者是利用、滥用，不能进行这样的行为，并没有请人们不要对Pepper，或者是和Pepper进行这样的行为这层意思。”其重点是要禁止大家利用或滥用机器人来进行犯罪活动。而另一方面，对于为什么要给出禁止与Pepper谈恋爱或进行性行为等规定这一问题，软银公司则称“因为当事人现在不在，所以我们也很难对这种细节问题作出回答。”况且，这些问题与Pepper并没有关系，只是海外研究机构已经对机器人与人类进行性行为的相关预测而已。
六、Pepper机器人为什么2017年底才开始正式在中国销售？
2015年，软银机器人就计划在中国销售Pepper机器人，后因顺应商业合作伙伴的机器人市场计划，接下来两年在中国市场并没有正式销售Pepper机器人，直到2017年下半年软银机器人开始直接发展Pepper机器人开发合作伙伴（经销商），Pepper机器人在中国大陆的销售工作才正式开始。包括广州零号软件科技有限公司等多家主Pepper机器人应用软件开发商已经开始Pepper机器人的销售与服务工作。
