AGV二维码导航或则磁钉导航中，AGV小车运行在二维码于二维码之间，磁钉与磁钉中间的时候，很容易跑偏，这个时候就需要惯导来纠正，保证小车按照原来的方向请进。惯导传感器直接输出偏移角度（232/465），控制器就可以时刻控制小车的方向了。