Lcia-Low Cost Intelligent Automation 翻译中文为低成本智能自动化，也可以叫做简便自动化，起源于日本からくり。 关于日本からくり的纪录，《日本书纪》的吝明天皇4年（658年）记载着指南车是最古老的东西。推车上的立着人偶，利用车轮运动差-车前进的那个方向经常指示南方。からくり翻译中文是机关的意思，最先指的是日本古代的机械结构。汉字是机关，能转动，机巧的装置。日本的机关文化可以追溯到江户时代，同时这种机关文化在国际上也被关注，からくり用罗马字“Karakuri”标注。