【十六卫】
左右卫：掌统领宫廷警卫之法令，以督其属之队仗，而总诸曹之职务，凡宿卫内廊閤门外，分为五仗，皆坐于东、西廊下。若御坐正殿，则立于两阶之次。在正门之内，则以挟门队坐于东、西厢。承天、嘉德二门之内，皆大将军守之。
左右骁卫：掌同左右卫。凡分兵以守诸门，则知左厢诸门之内事，右厢诸门之外事。若在皇城四面、宫城之内外，则与左、右卫分知助铺之职。
左右武卫：掌同左右卫。在正殿前，则以诸队次立于骁卫下；在嘉德门内，则以挟门队坐于东、西廊。
左右威卫：掌同左右卫。在正殿前，则以诸队立于阶下；在长乐、永安门内，则以挟门队列于两廊。凡分兵主守，则知皇城东、西面之助铺。
左右领军卫：在正殿前，则以诸队立于阶下；在长乐、永安门外，则以挟门队列于两廊。凡分兵主守，则知皇城东、西面之助铺及京城、苑城诸门之职。
左右金吾卫：掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违，凡翊府及同轨等五十府皆属焉。凡车驾出入，则率其属以清游队建白泽旗、朱雀旗以先驱，又以玄武队建玄武旗以后殿，余依卤簿之法以从。若巡狩师田，则执其左、右营卫之禁。
左右千牛卫：将军之职，掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而总其曹务/总判卫事，将军副之。中郎将通判卫事，掌供奉侍卫，以贰将军及诸曹之务。左右千牛备身掌执御刀宿卫侍从。皆以高荫子弟年少姿容美丽者补之，花钿绣服，衣绿执象，为贵胄起家之良选。备身左右，执御刀弓箭宿卫侍省。备身，掌宿卫侍从。
左右监门卫：掌诸门禁卫及门籍。文武官九品以上，每月送籍于引驾仗及监门卫，卫以帐报内门。凡朝参、奏事、待诏官及繖扇仪仗出入者，阅其数。以物货器用入宫者，有籍有傍。左监门将军判入，右监门将军判出，月一易其籍。行幸，则率属于衙门监守。
一品：上将军
二品：将军
三品：中郎将
四品：郎将
五品：中候
六品：司阶
七品：司戈
八品：执戟
九品：长上

【节度使】
沿边设9个节度使、1个经略使，节度使的权力也大大扩张，一般不仅兼任驻区的都督、刺史，还兼任一道的采访处置使，握有监察地方官吏的大权；同时还兼观察、营田(屯田)、度支(水陆转运)、处置等有经济权的使职。这样，节度使就集地方军、政、财权于一身，其后节度使还带京官和御史大夫衔。
1.安西节度使：抚宁西域，统龟兹、焉耆、于阗、疏勒四镇，治龟兹城(今新疆库车)，兵24000人。
2.北庭节度使：
防制突骑施、坚昆，统瀚海、天山、伊吾三军，屯伊州、西州，治北庭都护府(今乌鲁木齐)，兵20000人。
3.河西节度使：
断隔吐蕃、突厥，统赤水、大斗、建康、宁寇、玉门、黑离、豆卢、新泉八军，张掖、交城、白亭三守捉使，屯凉、肃、瓜、沙、会五州，治凉州(今甘肃武威)，兵73000人。
4.朔方节度使：
捍御突厥，统经略、丰安、定远三军，三受降城，安北、单于二都护府，屯灵、夏、丰三州，治灵州(今宁夏灵武)，兵64700人。
5.河东节度使：
与朔方掎角以御突厥，统天兵、大同、横野、岢岚四军，云中守捉使，屯太原府及忻、代、岚三州，治太原府(今山西太原)，兵55000人。
6.范阳节度使：
临制奚、契丹，统经略、威武、清夷、静塞、恒阳、北平、高阳、唐兴、横海九军，屯幽、蓟、妫、檀、易、恒、定、漠、沧九州，治幽州(今北京)，兵91400人。
7.平卢节度使：
镇抚室韦、靺鞨，统平卢军、卢龙军、榆关守捉使、安东都护府，屯营、平二州，治营州(今辽宁朝阳)，兵37500人。
8.陇右节度使：
备御吐蕃，统临洮、河源、白水、安人、振威、威戎、漠门、宁塞、积石、镇西十军，绥和、合川、平夷三守捉使，屯鄯、廊、洮、河州，治鄯州(今青海乐都)，兵75000人。
9.剑南节度使：
西抗吐蕃，南抚蛮獠，统天宝、平戎、昆明、宁远、澄川、南江六军，屯益、翼、茂、当、巂、柘、松、维、恭、雅、黎、姚、悉十三州，治益州(今四川成都)，兵30900人。
10.岭南五府经略使：
绥静夷獠，统经略军、清海军，桂、容、邕、交四州总管，治广州(今广州)，兵15400人。

【府折兵】
折冲府是唐代府兵制基层组织军府的名称。折冲府分上、中、下三等，上府一千二百人（有时增至一千五百人），中府一千人，下府八百人，所属的兵士通称卫士。
四品：折冲都尉
五品：果毅都尉
六品：别将
七品：长史
八品：兵曹参军
九品：卫士