有人能帮忙讲解一下四维速度这种东西吗？

可以参考一下新概念电磁学还是力学最后有提到（记不太清了，反正就最后一章），有一个粗略的介绍，四维矢量我个人感觉主要是用于公式记忆、更方便地推导和更好地理解相对论时空观吧，至于计算emmm
如果你还想深入了解，看楼主这个图上的表示和朗道第二卷《场论》的表示方法挺像的，你可以考虑看看场论前两章，然后不同的表示方法的话，格里菲斯的《电动力学导论》在相对论电动力学讲的挺清楚，郭硕鸿的《电动力学》也在相对论电动力学部分有比较详细但是不那么适合自学的介绍~