截拳道分为原始截拳道、概念截拳道。在概念截拳道中确实有柔术的技术。
一来，主要因为李小龙研究和练习柔术，甚至包括了小循环柔术。在李小龙的《截拳道之道》中，也留下了相关的介绍和手绘技术图。
二来，李小龙的助教、截拳道概念宗师伊鲁山度本身也精于各种武技，还是巴西柔术的黑带，所以在截拳道体系中融入柔术也很正常。
对于截拳道概念中，各类寝技、擒拿的教学视频网上就可以直接搜到，伊鲁山度大师、保罗弗耐克师傅等人的教学录像中就有。
所以截拳道概念的教练中有些时开展柔术动作教学的。
另外，截拳道概念中，关于柔术的教学一般称为“地面擒锁技术”或“柔术技术”，并不称为“巴西柔术”。因为虽然都有地面和擒锁，但还是有不少区别的。
问题在于，现在国内的截拳道大多数是传播原始截拳道，概念截拳道的教练确实很少。所以，大家对此也了解不多。