关于宅基地纠纷该找什么部门

想知道宅基地纠纷该找什么部门解决，原因是村里一户人家霸占我家一块宅基地不肯让出来，宅基证和土地证我们都有，但是他们一直在这块空地上种树和种菜，已经有十几年了，当时是因为这家的老母亲死活不肯让我们考虑到对方年龄大暂时也就没跟他们计较但是现在这老太太不在了，她的儿子还是不肯让出来并且又重新载了小树苗，我们实在不能再忍让了，经过村大队多次调节无果，土管部门也不管这事，现在寻求广大吧友支支招看看我们该怎么办才对，如果起诉的话可以吗？另外需要请律师嘛像这种情况。万分感谢各位支招，如果有做律师的吧友帮忙最好不过了。