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求大神指导

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(1)正常模式设计为:①东西方向红灯,南北方向绿灯放行;②50S后,南北方向绿灯变黄灯,3S后变红灯,同时南北方向的左转向由红灯变为绿灯放行20S后,闪烁3S变为红灯,同时东西方向的红灯变为绿灯放行;③40S后,东西方向绿灯变为黄灯,3S后变为红灯,同时东西方向的左转向由红灯变为绿灯放行15S后,闪烁3S变为红灯;④又回到①,周而复始。
(2)当有特种车要急需通过时,路口的所有灯都变为红灯,特种车可从右车道通向它的目的地,然后交通灯又恢复正常模式。
上面是设计指标,第二步中左转向灯变绿之后的闪烁问题怎么解决,求大神指导!!

做到这里不会了,求大神支招!!


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