1、我首先使用两块Stm32板卡，通过can通信，可以正常收发数据。
2、两块TI芯片，通过中断接收的方式也可以正常收发数据
3、TI芯片连接32芯片，也是can通信，TI芯片发的数据，32芯片可以通过中断接收打印正确的数据。（这是不是说明 波特率设置的没有问题？）
4、32芯片往TI芯片发送数据，TI芯片不能进入中断，这个原因目前没有找到，能帮忙分析可能是什么原因造成的？