卡斯蒂利亚在很早的时候只是莱昂王国（León）东部的一个郡，到11世纪才成为一个独立的地区。
1516年，斐迪南与伊莎贝拉的孙子查理五世成为了这两个王国的君主。参看西班牙君主列表和西班牙王室家族树。[1]
一般认为卡斯蒂利亚的领土大致是由西班牙的卡斯蒂利亚-莱昂（Castile-Leon）、卡斯蒂利亚-拉曼查和马德里 这几个自治区组成。Castellano（卡斯蒂利亚语）。中文中通常说的西班牙语也是这个语言。西班牙语：Castilla），或译作卡斯提尔，是西班牙历史上的一个王国，由西班牙西北部的老卡斯蒂利亚和中部的新卡斯蒂利亚组成。[1]

当时卡斯蒂利亚把首都定在布尔戈斯（Burgos），后来又迁至巴利亚多利德。在之后的四百年中，卡斯蒂利亚带领北部的其它基督教国家从自8世纪起就开始控制伊比利亚半岛的摩尔人的手中重新夺回了西班牙的中部和南部。[1]它逐渐和阿拉贡王国融合，形成了西班牙王国。西班牙的君主就是从卡斯蒂利亚王国一脉相传。

1026～1035年臣服于纳瓦尔王国。1035年斐迪南一世正式建立卡斯蒂利亚王国。1037年，斐迪南一世吞并了莱昂王国，斐迪南一世1065年去世后，卡斯蒂利亚王国由他的5个儿子分管，之后其次子桑乔二世重新统一王国。1072年，桑乔二世死去，其四弟阿方索六世继位。1085年打败阿拉伯人，收复了托莱多。1236年，斐迪南三世收复了科尔多瓦。1248年卡斯蒂利亚王国打败塞维利亚王国，将南部疆界推进至大西洋沿岸。其子阿方索十世统治时期（1252～1284)，卡斯蒂利亚王国政治上进展不大 ，但在科学、文化上却有很大的发展，编成了《卡斯蒂利亚法典。》（又称《七章法典》）。 　[2]

在1085年，卡斯蒂利亚攻下托莱多后把它改名为新卡斯蒂利亚。1212年的纳瓦斯德托洛萨战役（Las Navas de Tolosa）宣告了摩尔人失去了在南部大部分地区的统治。1230 年，卡斯蒂利亚统一了莱昂。在接下来的十年里，卡斯蒂利亚又相继攻下科尔多瓦（1236年）、穆尔西亚（1243年）和塞维利亚（1248年）。[3]

在同葡萄牙签订Alcaçovas 条约之后，从1460年3月6日开始，加那利群岛也归卡斯蒂利亚所有。
1469年，阿拉贡王国的斐迪南二世与卡斯蒂利亚的伊莎贝拉女王的婚礼使这两个王国合并到了一起。它们的合并使西班牙最终形成了一个统一的实体。

卡斯蒂利亚文化是西班牙的主体文化。由于它对西班牙各地文化的兼容并蓄，反而显得自己的特点不明显。卡斯蒂利亚的语言逐渐成为西班牙的首要语言，它被称为Castellano（卡斯蒂利亚语）。中文中通常说的西班牙语也是这个语言。

一般认为卡斯蒂利亚的领土大致是由西班牙的坎塔布里亚、卡斯蒂利亚-莱昂（Castile-Leon）、卡斯蒂利亚-拉曼查和马德里这几个自治区组成