《机动战士高达》系列在经历了发生在C.E纪（Cosmic Era）的“Seed”、和发生在西历近未来的“OO”之后，又将回归到让老高达FAN泪流满面的那个烽火不断的U.C纪（宇宙世纪）了！真的，诸君没有看错。在高达官方杂志《Gundam Ace》2009年6月号上正式宣布，由福井晴敏执笔的小说《机动战士高达UC》（全称：MOBILE SUIT GUNDAM UNICORN，又译：机动战士高达独角兽）将改编成动画，预定在2009年冬天播映。
《机动战士高达UC》是福井晴敏于2007年2月连载于《Gundam Ace》上的小说，单行本目前发售了7卷。小说的角色设定由曾经担任动画《高达Z》、《高达F91》的安彦良和负责，机体设定则由曾担任多部高达作品的设定画稿的カトキハジメ负责。而到第9话为止的插图均由上面的安彦良和负责，第十话开始改由虎哉孝征负责。据《Gundam Ace》的前社长古林英明表示，这部作品从2002年就开始策划，小说连载当初就打算将推出动画版。虽然日后官方没有正式发表，但作者福井晴敏的确对动画化事项和会社进行过数次交涉。
本作的舞台设定在宇宙世纪0096年、即《逆袭的夏亚》3年后的世界，所以本作可以说是宇宙世纪高达系列的正统续作。本作虽有沿用前作《逆袭的夏亚》中的登场人物及机体。但从《高达ZZ》（U.C.0088）中沿用的设定则较为突出。而近年的高达作品中，沿用《高达ZZ》设定的只有短篇映像集《高达 EVOLVE》及《高达ZZ外传 吉恩的幻阳》等少数几部。