由于从古典时代流传下来的武术文稿少之又少（诸如古希腊摔跤或是角斗士搏斗技术等），大部分现存的武术教材或者战斗手册都只是集中于中世纪晚期到现代早期的时间段。鉴于以上原因，欧洲历史武术的范围主要集中在公元1300年到公元1800年这近500年的时间内。从中世纪末文艺复兴时期在德意志以及意大利满地开花的兵击流派，到在17和18世纪于西班牙，法兰西，英格兰和苏格兰等地涌现的兵击学派，乃至19世纪诸如古典击剑，甚至以巴顿术为代表的早期混合流派，广义上都属于欧洲历史武术的范畴。除此之外，诸如民间摔跤或者传统杖术对战这种一直流传到19世纪以及20世纪早期的传统或者民俗技艺也包含在内
而“西方武术”（ Western martial arts—WMA）该词偶尔会被美国人使用，其从更广的含义上把现代和传统的技艺均涵括在内。
在中世纪晚期，由于长剑（longsword）在诸多器械中乃是荣誉的象征，所以武术系统中的剑术体系有时也会以“欧洲历史剑术”（ historical European swordsmanship —HES）该词特指
现代的欧洲历史武术重构活动从1890伊始，并于20世纪九十年代开始出现了系统的练习方法[4]
“Fence/Fencing”和“兵击”
英语中的“fence”最早的意思是“the act of defending”，意思即“防御的行为”，从历史上可以追溯到古法语的“defense“，再往前能找到源头，拉丁语里面的“defensa”。其均有御身免害的意思，在德语里的类似词藻是Fechtschule。严格来说，fence没有与任何特定武器相关联的意思。

在16世纪，出现了对以前剑典里技术的汇编概况，其中一些被印刷出版。其中尤为著名的人物有保罗斯·赫克特·梅尔（Paulus Hector Mair）和约阿希姆·梅耶（Joachim Meyer）

约阿希姆·梅耶的教典
同时，德意志兵击出现了运动化趋向，保罗斯·赫克特·迈尔和约阿希姆·梅耶继承了旧时代理查德纳尔的技术，然而他们都发展出了各自独树一帜的特点。雅各·祖托尔（Jacob Sutor）的剑典印刷本被认为是德意志兵击传统里的尾声之一。
意大利则在16世纪迎来了巨大变革，以波伦亚武术（Bolognese）的大师安东尼奥·曼佐里奴（Antonio Manciolino）和阿基勒·马洛佐（Achille Marozzo）的两本教典作为开端。其里面泛泛地记载了上个世纪多种多样的骑士武艺。自剑和小盾到剑和匕首，单剑到双手剑（two-handed sword），长杆武器到摔跤（曼佐里奴的教典里没有摔跤章节）等不一而足。16世纪早期的意大利兵击资料体现了那时武术家们的多才多艺。[5]

波伦亚剑术
直到16上世纪中叶，长杆武器，除匕首以外的副手武器以及披风都渐渐淡出了教典。在1553，卡米洛·亚基帕（Camillo Agrippa）是首个定义了壹（prima）, 贰（seconda）, 叁 （terza）和肆（quarta）四个架式（guard）的人物，该四个架式成为了意大利兵击体系里面的中流砥柱，并一直为后世所沿用。

赛事活动
自1998年开始，Sala d'Arme Achille Marozzo该团体就已经开始在意大利组织年度锦标赛。后来因为参加人数不断激增，在2011年又把其分割成了两个独立的赛事：民武春季赛和军武秋季赛，同时也带领意大利各地的HEMA俱乐部组建成了一个大联盟。民武的器械包括单剑，披风和剑，剑和匕首，以及剑和小盾。军武的且则包括双手剑，矛，盾矛，剑和塔奇盾，剑和圆盾等。其民武锦标赛乃是当今世界HEMA最盛大的赛事之一。

Sala d'Arme Achille Marozzo
而自1999年后，数个HEMA小组在美国举办了西方武术研讨会（Western Martial arts Workshop—WMAW）。
随后在2000年，之前名为The Association for Renaissance Martial Arts (ARMA)的组织Historical Armed Combat Association (HACA)，把来自美国，欧洲和澳大利亚的HEMA研究领军人物汇聚一堂，举办了首届国际剑术座谈会（Inaugural Swordplay Symposium International）。在2003年后，ARMA每隔两三年都会举办国际聚会。

ARMA
而2001年后开始，以菲奥雷技术为主攻方向的Schola Saint George每年都会在美国举行中世纪剑术座谈会（Medieval Swordsmanship Symposium）
而从1999年到2006年的澳大利亚历史剑术大会（Australian Historical Swordplay Convention）则主要是由多个澳大利亚HEMA小组合作举办的剑术教授活动。其1999年和2006年的大会地点在布里斯班，2000年和2004年则在悉尼，2001年和2005年在堪培拉。2003年则是在黄金海岸。自2009年后，布里斯班每年都会举行相关锦标赛。
位于伦敦的Schola Gladiatoria自2004年始每年举办角斗营（FightCamp）活动
自2006年后，瑞典的剑鱼比赛（Swordfish）每年都会在哥德堡举行，其由Gothenburg Historical Fencing School (GHFS)负责组织，最近一跃成为了世界上最大规模的HEMA锦标赛，并被大众认为是“HEMA的世界杯”。[2]

剑鱼Swordfish长剑比赛
在2010年后，太平洋西北的众多学院和俱乐部每年都组织太平洋西北HEMA大会（Pacific Northwest HEMA Gathering）。其赛事里包括长剑，护手单杖，维京摔角，还有一项每年都会轮换的武器项目。该赛事的地点每年不同，曾在凯西堡和太平洋路德大学举行

Academie Duello
2011年起，加拿大的Academie Duello每两年就举办一次温哥华国际剑术座谈会。全世界的HEMA导师，作家，研究者都从世界各地赶来赴会开展讨论，交流文学，教授课程。
2013年开始，专注于16世纪兵击的爱丁堡兵击赛（Fechtschule Edinbugh）每年都会在英国爱丁堡举行，主办方是历史剑术学院Stork's Beak，该项活动同样吸引了世界上许多爱好者参与。
自2014年，前名“美国兵击”（Fechtshule America）的紫心武械公开赛（Purpleheart Armoury Open）在德克萨斯州休斯顿举行，其是北美扩展最快规模最大的比赛之一
2015年，澳大利亚的Stoccata School of Defence在悉尼重新举办了国际阔剑锦标赛（WorldBroadsword Championship）。该赛事在整个19世纪晚期曾于英格兰，美国和澳大利亚举行，最后一任冠军在1891年悉尼诞生，名叫帕克（Parker），于此之后再也无人与其一分高下。2015年的国际阔剑锦标赛最后由悉尼的Paul Wagner生出，他同时也是不列颠阔剑锦标赛冠军，赢取了葛里安娜杯。而澳大利亚霍巴特的Lewis Hand则赢得季军。按照19世纪的传统，下次比赛必须在现任冠军的老家举行，故下一次锦标赛将还是在悉尼举办。

国际阔剑锦标赛
同时骑枪比武也随着Jousters团体在国际上四处弘扬也越发普及。包括圣文德尔冠军锦标赛（The Grand Tournament of Sankt Wendel）和沙芙豪森冠军锦标赛（The Grand Tournament at Schaffhausen）等赛事都是由Jousters里面的一位专家：Arne Koets所组织。
HEMA联盟
在2001年，欧洲历史武术联盟（Historical European MartialArts Coalition