今天开车幸运差点开车撞了摩托车,今天过路口是没有红绿灯的十字路口,我开车从小路过路口,我知道对面是主道,所以我车速很慢5个左右的车速慢慢的往前走,一边避让主道的过去来车,主道的车都过去了,这时候我车也慢慢的到了路口中间,左右看了没车了,开始慢慢提速准备走,走着过程中突然从我视线冲出一辆摩托车很快,当时脑子一片空白,感觉脚比我脑子反应快离合刹车一块踩死,摩托车从我车头过去了,摩托车也刹车来朝我说你看不见,我当时说他你过路口不提前减速死劲的往前冲,说完我就加速走了,晚上回家想想都可怕假如当时我没反应过来就倒霉了。明明看见路口没车了,还能冲出一辆摩托车。这次幸运,我知道幸运之神不会永远在我身上的,谁能说说怎样避免。虽然没撞上但自己也很自责,心里很不舒服。我该怎么办?