1. 硬件毛病
焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。
而焊接机器人工作站的硬件毛病主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效惹起的，它们的发作常常与上述元器 件的质量、性能与工作环境等要素有关。除了电器元器件以外，由于长时间的工作运动也会惹起衔接机器人本体的电缆或电线发作疲倦破损而引发的线路毛病。这类硬件方面的毛病一旦发作，排查发作毛病的元器件是件十分艰难的事情，而目，必需对失效或破损的元器件中止维修或改换。
所以，我们在运用机器人的过程中一定要做好日常颐养维护工作，使容易损坏的元器件的工作寿命增长以保证焊接机器人能够坚持高效率地消费。
2. 软毛病
软毛病普通是指程序编辑软件的系统模块内的数据丧失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置呈现错误的设定参数构成机器人系统 无法正常中止编程或无法正常的自动化运转工作，144 以至操作系统无法启动。这类毛病只需求依据机器 人提示的毛病报警信息找出错误源后重新配置系统参数然后重新启动就能够将毛病扫除。
但是，在上述操作之后，可能有些软件毛病由于操作者的误操作构成系统的数据丧失不能重新设定，这时分能够运用系统重启的一些特殊启动方式将系统恢复到无错时的状态，例如ABB焊接机器人的控制系统(IRC5控制系统)重新启动的高级选项I一启动：系统已被重新启动，并且您希望从最近一次胜利关闭的状态运用该映像文件(系统数据)重新启动当前系统。
3. 编程和操作错误惹起的毛病
编程和操作错误惹起的毛病不属于系统软件毛病，所以不需求对操作系统中止特殊的处置，只需求对系统所报出的错误信息找到相应的程序段中止修正后就能够正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有思索到手动编程中的运动速度大小问题，自动运转程序时就会由于机器人关节运动速渡过快构成惯性力大触发机器人的自动维护程序而构成停机事故。（转自网络）