工业机器人仿真软件总结起来也就是这么几大步骤:
1.数模拆分,通过机械设计软件,将供应商提供的数模装配体拆分为单个零部件,分为可动部分与不可动部分;
2.将数模导入放真软件中、装配,制作运动机构;
3.导入CAD布局,并按照Layout布局工作站;
4.验证机器人可达性、验证工具的干涉情况;
5.对整体工作站进行示教编程、工艺编辑;
6.放镇运行,监视运行周期;
7.导出布局、数据报告、3D模型等修改建议;
8.导出离线程序。
大致就是这些步骤,有同行的吧友,可以一起交流一下。
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