使用FUSION的LUA，把动作设计时时编译成机器人的num,robtarget程序数据。
用FUSION的Transform 3D获取空间轴坐标和动作信息，用LUA转换为：
robtarget 机器人运动目标位置数据
speeddata 机器人运动速度数据
zonedata 机器人运动转弯数据
tooldata 机器人工作数据TCP
就做完了这个片子，调试的过程非常有意思。