第一阶段结束，第二阶段，马上学习中断、定时（以下简称中断）。它太重要了，没办法一定要学，别的什么AD转换啊都可以缓一缓的。所以把LED，数码管，按键的各种变形玩过了，就学这个。一开始也是练手啊，可以把之前做过的再做一遍，可能就轻松解决了一些很困难的问题。
中断的内容不多，但是单独拿出来讲，因为他太重要了
第三阶段，实物实物实物！
我的套路是不必纠结过多的原理性的东西，通过一个个具体的实物来获得成就感。你下定决心学好单片机，C语言，电路，那么什么叫学好呢？因此我们一开始的目标并非学好单片机，而是利用单片机做出一个个实际的项目。第一阶段中我们的主要工具有protuse，但是在这一阶段开始我们用得少了。它本来就只是入门时候增加感性认识的工具（仿真），而绘制电路图我们后面会有更专业的软件进行。
这一阶段，我们可以做一些实际的项目，比如LCD液晶显示屏，超声波测距传感器，光敏电阻，DS18B20温度传感器，红外遥控器，还有步进电机，主要可以分为这几个吧，当然也可以自己加，一切不太难的，觉得有意思的实物都可以算在这一部分。这一部分我们很多功能没法在，也没必要在protuse里完成了，我们直接在开发板上看现象，根据现象调试。
需要注意的是，我们是学单片机，而不是把人家写好的代码复制粘贴，虽然这部分有大量现场的代码（这就是一开始推荐51的原因之一，资料齐全）。代码可以参考，但是最好还是自己写出来。不过第一次自己写后面复制自己的还是允许的哈

第四阶段，还是实物
不过这个部分的实物跟上一部分有所区别，在于原理开发板，及项目的复杂化与综合化。
第三部分中我们做的是单一的项目，这一部分我们先把它整合起来，比如红外遥控器与LCD作为IO设备，步进电机驱动丝杠螺母副运动，外加一个超声波测距来实现闭环控制，其实分解下来就是第三部分做的，我们只是整合起来了
刚开始做的时候，不妨就随意做一做，不过仅仅用一块开发板可能不太够，这个时候就需要接触一些开关电源，面包板等器材，并开始了解驱动电流，功放电路等模电相关的知识了。在最初实现了既定的功能之后，可以尝试绘制PCB板。这里推荐的软件是altium designer，我们主要用这个AD绘制电路图、制板，当然他还带有仿真的功能（不同于protuse的支持单片机代码的仿真，这个主要是针对电路的仿真）这里我们学习制板，打样，焊接，调试。其中涉及到很多细节的，比如你电源怎么提供就是一个问题
作为进阶，我们在做完第一个（半）脱离开发板的项目后，可以开始了解一下PID控制，刚开始不妨就试试直流电机的PID调速，顺便了解一下串口助手的使用与上位机的概念。PID这个东西是比较NB的，如果你想一个东西能够稳定，可以考虑这个，比如磁悬浮小球，或者倒立摆，都涉及PID，其中磁悬浮小球我们甚至都可以考虑去做一个实物出来

第五阶段，通信协议
在第四个阶段中，我们动手能力得到了极大的提升，此时直接去参加一些竞赛不成问题。但是我们还要继续谋求发展
通信协议无疑是单片机中比较难的部分，也属于精华部分。单片机与PC之间如何通信，互相控制？上位机是什么？蓝牙是如何工作的等等，都会涉及到一些协议。常见的有SPI IIC等。单片机学到了这一层，算有一点点本事了
至此，51单片机的功能就差不多到这里了，拿着这些知识去做一些小项目，参加一些比赛不是问题，有了成果之后无论是考研复试还是工作肯定有加分。我们可以就此打住，不去探究新的知识，而是按照我们前五个步骤来做更多的项目，没问题，ok。其余的我们大可以等到研究生期间或者工作之后，用什么学什么。
这五个阶段，我们学会了单片机，同时也经历了学习单片机这件事，如果大家能掌握学习一个东西的方法那便是极好的。倘若其中有人带领你那更是不错，譬如第三阶段中，万用表、烙铁是必备，但是示波器可能就需要人家带着你学了