随行的人们
 犬夜叉
　　种族：半妖
　　喜欢的人： 桔梗、戈薇
　　武器：铁碎牙
　　性格：极不坦率的性格，表面粗暴，实际上内心善良
　　简介：拥有强大力量的“半妖”，父亲是西国的犬妖犬大将，母亲是美丽的人类十六夜。每到朔月的晚上会妖力尽失，变成普通的人类。曾被桔梗封印，后被500年后错坠时空的少女戈薇解开封印。一心想抢四魂之玉变成完全的妖怪，却因为戈薇不慎将玉射碎而不得不与其踏上收集碎片的旅途。

日暮かごめ（译为阿篱，TV译为戈薇)
　　种族：人类
　　喜欢的人：犬夜叉
　　武器：弓箭
　　性格：活泼开朗，胸怀宽广，能包容一切（这就是薇薇的可爱之处啦）能为犬夜叉带来阳光，但脾气有点暴躁
　　简介：日暮神社的女儿，桔梗的转世，持有四魂之玉，并有神力，是一个坚强开朗的女孩。被感应到四魂之玉气息的妖怪百足妖妇拉入食骨之井，坠入了500年前的战国时代，见到了被封印犬夜叉，因为遇险不得已解开了50年前桔梗的封印之箭，使犬夜叉苏醒。在追杀尸舞鸦的战斗中，不慎失手射碎了四魂之玉，不得不借助犬夜叉的力量收集四魂之玉的碎片。在收集碎片的过程中，与犬夜叉相恋。穿越时空后因为一直忙于寻找四魂之玉而没有时间读书，所以有时会为考试而头疼。

弥勒
　　种族：人类
　　职业：法师
　　喜欢的人：珊瑚，及其他美女
　　武器：法杖、破魔符
　　性格：好色（一大不良特点～）但是对于自己真心喜欢的人（珊瑚）还是很在意的～
　　简介：好色的不良法师。由于受到奈落的诅咒而在右手留有“风穴”。此“风穴”一旦打开，就像是一个无底黑洞，会逐年增大，吸力也会增强，还会将一切事物都吸进去，甚至会将拥有者也吸入其中。但即便如此，他仍能保持开朗、乐观的心境，而且色心不减（家族传统？），常常要求别的女生为自己“生小孩”。

　珊瑚
　　种族：人类
　　职业：除妖师
　　喜欢的人：弥勒
　　武器：飞来骨、臭气弹、匕首、毒粉…（除妖师该有的东西她都有）
　　性格：女中豪杰类型～但也有温柔的一面
　　简介：妖怪退治屋的除妖师。家人皆被奈落的毒计所害而丧命，为替家人报仇，便决定与犬夜叉等人同行，一齐铲除奈落。拥有厉害的武器飞来骨，身边还有会变身的双尾猫云母相伴，是个很有本事的女孩。作为一个姐姐，对弟弟琥珀十分疼爱，但琥珀却受控于奈落，这令她常常陷入进退两难的境地。

七宝（しっぽう）
　　种族：狐妖
　　喜欢的人：五月、瑞希等其她同龄小女孩……（这种嗜好应该是受到了弥勒的熏陶）
　　性格：机灵古怪，会见风使舵～
　　简介：可爱的小狐狸精。父亲因为拥有四魂碎片而惨遭雷兽兄弟杀害。在为父报仇的途中遇见了犬夜叉与戈薇，从此便与他们结伴而行。只会用狐火及一些小玩意儿去攻击敌人，不过精于变化之术（曾经化作戈薇去哄犬夜叉）。虽然能力不强，但在关键时刻还是会发挥意想不到的作用。

云母
　　珊瑚的宠物，平时都是小小的很可爱，但是一旦遇上危险，会很有战斗力。据分析好像是创造四魂之玉的巫女翠子的家臣。

　桔梗
　　性格：很忧郁，也许这就是她吸引人的地方吧~
　　喜欢的人：犬夜叉
　　武器：弓箭
　　介绍：桔梗是负责守护及净化四魂之玉的巫女，以强大的灵力与精妙的箭术粉碎窥伺四魂之玉的妖怪。后来遇到了前来夺取四魂之玉的半妖犬夜叉，因为感到犬夜叉与她自己的境地相似，而没有将犬夜叉杀死。之后两人之间更产生情愫，并约定藉四魂之玉的力量将犬夜叉变成人类，而桔梗也能恢复普通女子的身份，两人终得厮守。但，于约定前一天，在奈落的诡计下，使得桔梗与犬夜叉反目成仇，桔梗用尽所有力量将犬夜叉封印，而自己也带着四魂之玉死去。五十年后，桔梗的灵骨被女鬼里陶所盗，以鬼术使之复活。戈薇的前世，也就是桔梗的灵魂，在鬼术下回到桔梗体内之后，随即又被戈薇取回，于是桔梗以骨与土和怨念所形成的身躯，就必须填满死魂才能行动。桔梗复活之后，仍是具有十分强大的灵力，同时保留着破魔箭的威力。由于身体是鬼术所造，需要填满死魂才能活动，所以身边还跟随着帮她搜集死魂的死魂虫。由于生前的桔梗是守护玉的巫女，虽然是人，却不能表现出脆弱的的一面，否则便会被妖怪乘虚而入，于是对同样不属于人类或妖怪这两个世界的犬夜叉感到同情。而复活后的桔梗则是较为自由的，因为没有了玉的束缚，因此能将自己的感情较为真实的表达出来，更有自己的个性。但她深知“死人是没有未来的”，所以一次次逃避犬夜叉，一个人孤独地走向不归的复仇之路。最后被奈落所害,但用尽最后的力量保住了琥珀的生命.

　杀生丸
 　性格：冷酷
　　喜欢的人：铃
　　武器：天生牙，斗鬼神，毒爪.苍龙破,
　　犬夜叉的同父异母的哥哥，一位容貌俊美，眼神冷酷，气质高雅的贵公子。和半妖的弟弟不同，是真正的妖怪，且妖力强大，因此很是看不起半妖的弟弟。最初以残忍的反派形象登场，始终与弟弟为敌，想夺取弟弟的宝刀铁碎牙。敌我不分的个性使得自己的手下邪见都为其命运暗暗担忧。随着剧情的发展，视人类为低级、劣等的动物的他，却遇上了人类小女孩玲。相互救助后，冷酷的个性才开始有所改变。令人察觉到，在其美丽冰冷的面具后，其实有一颗很想守护有专为自己而存在的重要东西的心。在漫画的逐渐发展中令人渐渐察觉了杀生丸对其弟犬夜叉的亲情。

　枫
　　桔梗的妹妹，在桔梗死后成为了巫女。对于妖怪的情形有很详尽的了解，是戈薇可以信赖的商谈好对象。

　冥加
　　跳蚤妖怪，原本是看守犬夜叉父亲陵墓的守墓者，因为杀生丸的突袭而离开坟墓投奔犬夜叉，是个见识相当渊博的老头。但是胆子很小，一遇到危险他总是第一个逃跑。且有一个一直在寻找他的未婚妻，可他一直在躲避。

　　邪见
　　杀生丸的随从，正体不明的小妖。除了使用杀生丸给的人头杖以外似乎不会其它法力。它原本是它那一族的首领。曾今因为杀生丸救了它，而且它被杀生丸的美貌所折服，继而愿意致死跟随杀生丸。

　铃
　　使杀生丸冷酷个性稍有转变的关键人物。人类的小孤女，初次登场时不会说话，以“特殊”的食物救助重伤中的杀生丸，并以其天真的笑容和古怪纯洁的个性引起杀生丸的注意，第一次使用天生牙令其起死回生，并带着她一起旅行。是一个非常听杀生丸的话，对其忠心不二，十分让人喜欢的卡哇伊小妹妹.杀生丸很在乎.

　钢牙
　　喜欢的人：戈薇
　　妖狼族年轻首领，双脚装有四魂碎片，速度超快，身边常跟着银太、白角。喜欢戈薇，和犬夜叉一见面就吵架，为了给被神乐杀死的同伴报仇，也在寻找奈落。

　琥珀
　　珊瑚的弟弟，在第九卷时与珊瑚等一起进入人见城，结果中计惨死，并亲手杀死了自己的族人和父亲。之后，奈落用四魂碎片使琥珀复活，他为了忘记那段痛苦的记忆，同意奈落消除其记忆，也因此被奈落所利用。而琥珀的事也一直困扰着珊瑚等人。但后来琥珀恢复记忆，并一直想要除掉奈落的心脏——赤子，他还必须隐藏恢复记忆的事实，免得奈落哪天六亲不认，把他杀掉…………