源于姬姓，出自西周时期官称小司徒，属于以官职称谓为氏。
司徒，是上古时期官名，相传在尧、舜时期已经设置，主管教化民众和行政事务。在夏、商、周王朝时期都设有“司徒”之官，辅佐君主操持行政事务。到了春秋时期，各诸侯国也多设有这个职位。
“司徒”与“相”一样，不只是一名，而是五名，合称“伍”、“伍徒”，俗称小司徒。不过，相(丞相)只有三名，合称“参”、“参相”、“叁相”。这在在典籍《周礼·小司徒》中记载：“五人为伍。”在典籍《说文解字》中明确注释：“相参伍也。三相参为参，五相伍为伍。”在典籍《周礼·天官》中更详细地记载：“设其参傅其伍。参谓卿三人，伍谓大夫五人。”
五位小司徒各偏重分管不同方面的行政事务，总领这五位小司徒的就称作大司徒，全称是“地官大司徒”，同时掌管地官府司，地位相当与宰相，为六卿重臣之一。春秋时期，诸侯列国也多设有这个职位，以后裔子孙中有以先祖官职命氏的，就称作司徒氏。
对于五位小司徒，人们常合称“伍徒”，在其后裔子孙中，皆有以官称为姓氏者，称伍徒氏，后省文简化为单姓伍氏，族人众多，历史久远，比芈姓伍氏多得多了。
第二个渊源：源于芈姓，出自远古黄帝属下臣子伍胥，属于以先祖名字为氏。
著名的唐朝姓氏学家林宝在《元和姓纂》一书中记载：“楚大夫伍参生举，举生奢，奢生尚、员，员字子胥，奔吴，其子又为王孙氏，奔齐”，而清朝姓氏学家陈廷炜在《姓氏考略》中，却把伍氏的姓源，追溯到更古老的黄帝时代。陈廷炜是这样描述的：“伍氏，芈姓，黄帝臣有伍胥，见玄女兵法，当为伍氏之始，望出安定、武陵。”
黄帝为部落首领时，其下有大臣名伍胥，他就是后来成为楚国望族的伍氏始祖。该支伍氏家族传至春秋时候，楚庄王有个谋臣叫伍参，传说便是伍胥的后裔。
在周定王姬瑜十年(楚庄王芈旅十七年，公元前597年)，楚庄王率军北上与晋国争霸，他先出兵讨伐郑国，晋国派上将军荀林父救援，两军在邲地(今河南郑州)相遇对阵。
楚国令尹孙叔敖见晋军势大，便主张撤军，楚庄王也同意了。
就在孙叔敖准备下令撤军之时，伍参却出来对楚庄王说：“晋军内部不团结，号令不统一，元帅荀林父没有威望，我们楚军只要一进攻，晋军必败。”
孙叔敖马上恼火地说：“我们楚军连年作战，已经疲惫不堪了。而面前的晋军就近驰援，兵强马壮。如果听你的打了败仗，即使杀了你做肉羹，也赎不了你的罪！”
伍参不屑一顾地笑着回答：“如果打胜了，那就证明你无谋；而万一打了败仗，我的肉将由晋人来吃，哪里还轮得上你啊！”接着，他仔细对楚庄王和孙叔敖分析了楚军的有利条件和晋军的弱点，终于说服楚庄王同意出战。
结果，楚军在著名的“邲之战”中大胜晋军，楚庄王一跃成为春秋霸主。于是楚庄王以功封伍参为大夫，赏食邑，伍氏家族大大地荣耀起来了。
此后，伍参的后裔子孙遂以先祖名字为姓氏，如著名的春秋后期楚国上大夫伍奢，就是他的孙子，而千古留名的伍子胥，就是他的重孙，其后裔世代称伍氏至今。
得姓始祖：伍胥。
关于黄帝之臣伍胥，由于年代久远，后世除了知道他与一部《玄女兵法》有关连之外，其他事迹已不可考。《玄女兵法》即《九天玄女法》，有三卷，明朝学者董斯张在《广博物志》中曾引《玄女兵法》之文，亦记述了上述故事：“蚩尤幻变多方，征风召雨，吹烟喷雾，黄帝师众大迷。帝归息太山之阿，昏然忧寝。王母遣使者被玄狐之裘，以符授帝，符广三寸，长一尺，青莹如玉，丹血为文。佩符既毕，王母乃命一妇人，人首鸟身，谓帝曰：‘我九天玄女也。’授帝以三宫五意阴阳之略，太乙遁甲六壬步斗之术，阴符之机，灵宝五符五胜之文，遂克蚩尤于中冀。又数年，王母遣使白虎之神，乘白鹿集于帝庭，授以地图……”伍氏后人奉伍胥为伍氏的得姓始祖。
司徒，是上古时期官名，相传在尧、舜时期已经设置，主管教化民众和行政事务。在夏、商、周王朝时期都设有“司徒”之官，辅佐君主操持行政事务。到了春秋时期，各诸侯国也多设有这个职位。
“司徒”与“相”一样，不只是一名，而是五名，合称“伍”、“伍徒”，俗称小司徒。不过，相(丞相)只有三名，合称“参”、“参相”、“叁相”。这在在典籍《周礼·小司徒》中记载：“五人为伍。”在典籍《说文解字》中明确注释：“相参伍也。三相参为参，五相伍为伍。”在典籍《周礼·天官》中更详细地记载：“设其参傅其伍。参谓卿三人，伍谓大夫五人。”
五位小司徒各偏重分管不同方面的行政事务，总领这五位小司徒的就称作大司徒，全称是“地官大司徒”，同时掌管地官府司，地位相当与宰相，为六卿重臣之一。春秋时期，诸侯列国也多设有这个职位，以后裔子孙中有以先祖官职命氏的，就称作司徒氏。
对于五位小司徒，人们常合称“伍徒”，在其后裔子孙中，皆有以官称为姓氏者，称伍徒氏，后省文简化为单姓伍氏，族人众多，历史久远，比芈姓伍氏多得多了。
第二个渊源：源于芈姓，出自远古黄帝属下臣子伍胥，属于以先祖名字为氏。
著名的唐朝姓氏学家林宝在《元和姓纂》一书中记载：“楚大夫伍参生举，举生奢，奢生尚、员，员字子胥，奔吴，其子又为王孙氏，奔齐”，而清朝姓氏学家陈廷炜在《姓氏考略》中，却把伍氏的姓源，追溯到更古老的黄帝时代。陈廷炜是这样描述的：“伍氏，芈姓，黄帝臣有伍胥，见玄女兵法，当为伍氏之始，望出安定、武陵。”
黄帝为部落首领时，其下有大臣名伍胥，他就是后来成为楚国望族的伍氏始祖。该支伍氏家族传至春秋时候，楚庄王有个谋臣叫伍参，传说便是伍胥的后裔。
在周定王姬瑜十年(楚庄王芈旅十七年，公元前597年)，楚庄王率军北上与晋国争霸，他先出兵讨伐郑国，晋国派上将军荀林父救援，两军在邲地(今河南郑州)相遇对阵。
楚国令尹孙叔敖见晋军势大，便主张撤军，楚庄王也同意了。
就在孙叔敖准备下令撤军之时，伍参却出来对楚庄王说：“晋军内部不团结，号令不统一，元帅荀林父没有威望，我们楚军只要一进攻，晋军必败。”
孙叔敖马上恼火地说：“我们楚军连年作战，已经疲惫不堪了。而面前的晋军就近驰援，兵强马壮。如果听你的打了败仗，即使杀了你做肉羹，也赎不了你的罪！”
伍参不屑一顾地笑着回答：“如果打胜了，那就证明你无谋；而万一打了败仗，我的肉将由晋人来吃，哪里还轮得上你啊！”接着，他仔细对楚庄王和孙叔敖分析了楚军的有利条件和晋军的弱点，终于说服楚庄王同意出战。
结果，楚军在著名的“邲之战”中大胜晋军，楚庄王一跃成为春秋霸主。于是楚庄王以功封伍参为大夫，赏食邑，伍氏家族大大地荣耀起来了。
此后，伍参的后裔子孙遂以先祖名字为姓氏，如著名的春秋后期楚国上大夫伍奢，就是他的孙子，而千古留名的伍子胥，就是他的重孙，其后裔世代称伍氏至今。
得姓始祖：伍胥。
关于黄帝之臣伍胥，由于年代久远，后世除了知道他与一部《玄女兵法》有关连之外，其他事迹已不可考。《玄女兵法》即《九天玄女法》，有三卷，明朝学者董斯张在《广博物志》中曾引《玄女兵法》之文，亦记述了上述故事：“蚩尤幻变多方，征风召雨，吹烟喷雾，黄帝师众大迷。帝归息太山之阿，昏然忧寝。王母遣使者被玄狐之裘，以符授帝，符广三寸，长一尺，青莹如玉，丹血为文。佩符既毕，王母乃命一妇人，人首鸟身，谓帝曰：‘我九天玄女也。’授帝以三宫五意阴阳之略，太乙遁甲六壬步斗之术，阴符之机，灵宝五符五胜之文，遂克蚩尤于中冀。又数年，王母遣使白虎之神，乘白鹿集于帝庭，授以地图……”伍氏后人奉伍胥为伍氏的得姓始祖。
