锐志天宏运动控制卡上电后输入正负脉冲电机向同一方向转动,驱动器用的宇海SG-30，，发送正向脉冲时正转，但是发送反响脉冲时还是正转，伺服放大器上的累积指令脉冲不管发送正的还是反的 都是在增加，，怎么办，，，，求大神指教，，，新手上路