1、管式平衡梁：用无缝钢管、吊耳、加强板等焊接而成，可用于吊装排管、钢结构件和中小型设备；
2、钢板平衡梁：为现场就地加工制作，钢板厚度按设备重量确定；
3、槽钢型平衡梁：由槽钢、吊环板、吊耳、加强板、螺栓等组成。其特点是分部板提吊点可前后移动，可根据设备重量、尺寸来选择起吊点，使用方便、安全、可靠。
4、桁架式平衡梁：由各种型钢、吊环板、吊耳、桁架转轴、横梁等焊接而成。当吊点伸开的距离较大时，一般采用桁架式平衡梁以增加其刚度。