labview与伺服电机通讯如何确定主从机？

用labview做运动控制，想要获取电机的绝对位置，技术说要采用通讯的形式。
现在想要用modbus通讯协议，可是现在是工控机上安装运动控制卡→转接板→伺服电机这样，那我怎么进行主从机通讯呢？从机怎么定地址呢？
现在只是能看懂modbus的一些功能码和数据操作，实际应用还是不懂了……还请大神们赐教~