代表车型：斯巴鲁系列、奥迪Q5、宝马X3、奔驰GLK级
全时四驱也叫永久四驱，全时四驱不需要驾驶人选择操作，汽车永远维持四轮驱动模式，发动机输出扭矩按比例传输到每一个车轮上。可以提供相当程度的抓力和扭力，拥有较好的越野和操控性能。如果要细分全时四驱系统，可分成：
固定扭矩分配

和变扭矩分配

全时四驱的差速锁是和变速箱联动的，一般没有2WD选项，不能根据路面情况做出扭矩分配的调整。它的作用主要是为了在城市行驶中防滑的，对！你没看错！主要是防滑的！顺带着偶尔满足满足车主想要小越野一下的小心情。
总的来讲，全时四驱具有出色的驾驶操控性和良好越野能力，但结构复杂，制造成本高，一般用于中高档的车型上。