嘉庆年间，天理教在滑县如火如荼的开展着，已经被朝廷所注意，而不为人注意的确实朝廷中却有太监是天理教徒，而他们正在紧锣密鼓的筹划着功占皇宫，尽管涉事林清和太监们正在紧锣密鼓，但嘉庆皇帝一无所知，还只是惦念滑县的天理教，盘算回到皇宫如何出招收拾。嘉庆哪里知道，自己的老窝也被天理教给惦记了，而且很危险，好在嘉庆没在皇宫。
九月十五日，早晨，在林清的指挥下，200多名天理教众从宣武门潜入内城，然后按组织分成东、西两队，乔装改扮，潜伏在东华门、西华门外。
午时一到，天理教准时行动，宫内太监也准点接应，目标就是皇宫大门——东华门和西华门。
这一天，有几名天理教民从西华门攻入隆宗门，然后顺着廊房越墙，冲向养心殿。而那个时候，诸皇子正在上书房读书。听说有人攻打皇宫，这些皇子并没有失去分寸，而是抄家伙，带头的就是那位提前回皇宫的皇次子旻宁(即后来的道光帝)。获知皇宫被袭后，旻宁“急命进撒袋、鸟铳、腰刀，饬太监登垣以望”。当时有的教民已经攀墙登殿，靠近了养心门。旻宁立于养心殿下，“发鸟铳殪之，再发再殪”，以鸟枪击毙墙上二人。在旻宁带领下，皇三子绵恺也持枪冲上前去，开枪射击。当听说皇宫被袭，那些留在京城的亲王着了急，“急率禁兵，自神武门入卫”，立即调动火器营的1000多人进入紫禁城救援。火器营的官兵到的时候，天理教的教众正准备放火焚烧隆宗门，晚到一步后果不堪设想。