各位大神好，关于双目视觉有个问题想请教一下。
我的立体匹配得到的深度和真实的深度相差20cm左右，想问一下造成这么大误差的原因可能有哪些呢？
相机是通过MATLAB工具箱进行标定的，匹配算法是opencv自带的sgbm和bm算法，这两种算法得到的深度几乎一样。
在此先谢谢各位了