一、芯片概览
12nm FFN工艺，90亿晶体管，350mm²面积，增强的安全性与恢复性。4年前开始设计。支持ASIL-C，ISO26262。

二、Carmel CPU

8个自主设计的Carmel核心，ARM V8.2指令集，RAS支持，分成四个簇，每个簇2个核心与2MB二级缓存，CPU部分一共8MB二级缓存，以及4MB独立的三级缓存，CPU簇之间支持缓存一致性，支持IO一致性内存。

对比Parker（16FF+，2×Denver 2＋4×Cortex-A57），Specint 2006达到2倍（估计值），SpecFP 2006达到2.8倍（估计值），安兔兔6达到1.6倍，GeekBench 4多核分达到1.8倍。

三、Volta GPU

8组SM，一共512个CUDA Cores，以及Tensor Core——支持FP16、INT8（两倍FP16性能）。
每个SM拥有128KB的L1缓存，整个GPU一共配置了512KB的共享L2缓存（GV100为6MB）。
L2缓存访问速率提升4倍。
22.6 TOPS的INT8性能，2.1倍GFX性能。
该GPU针对推理优化，与桌面GPU的优化方向不同。

四、深度学习加速器（DLA）

针对面积与功耗优化，11.4 TOPS INT8，5.7 TOPS FP16，更多内容将在明日的讲话中放出。
该加速器用途相对固定，针对特定计算任务设计。
演讲提到开源加速器NVDLA。

五、可编程视觉加速器（PVA）

2个PVA，针对图像与视觉算法优化。
每个PVA拥有一个Cortex-R5用于配置与控制，包含2个向量处理器、2个DMA用于将数据从内存与外存迁移。每个向量处理器拥有自己的DMA与存储器。DMA处理地址，确保单元能被喂饱。

PVA的向量处理单元为7宽度VLIW架构（2标量+2向量+3内存指令）。每个向量单元每周期完成8个32-bit或16个16-bit或32个8-bit数学操作。
VPU拥有额外的位用于更高精度的数学计算。
拥有硬件的循环与多维地址生成器。
表格查找、柱状图、向量地址存储。
向量处理单元拥有自己的指令缓存与数据存储器。

六、Xavier的计算机视觉加速器一览。
Xavier拥有众多加速器，用于为GPU分担特定工作，提高能效、降低GPU负载。

PVA用于视觉算法加速，性能为1.7 CV TOPS。
DLA是推理引擎，2×5.7 TOPS。
GPU用于图形与计算，包括Volta SM与Tensor Core。22.6 DL TOPS（8-bit），2.8T FP16，1.4T FP32。
SOFE（立体图像与光流引擎），专用，用于处理立体图像与光流，2×3.1 TOPS（16bit）
ISP与VIC，用于本地HDR支持、镜头畸变校正、降噪。输出：2.4 GPixels/s，或4 GPixels/s。

SPECint2K6多线程125 算上多核效率损失单线程大概18左右 略高于骁龙845

七、对比Parker

CPU：2X（Spec int 2006）
深度学习/人工智能（GPU+DLA）：25X（1.4 TOPS v 34 TOPS）
计算：12X（ISP+PVA+CUDA）：12X（1.4 TFLOPS v 16.1 TFLOPS [等效]）
部分任务（立体图像、光流、镜头畸变校正）：11X（1.4 TFLOPS v 15.9 TFLOPS [等效]）
内存带宽：2.3X（60 GB/s v 137 GB/s）
讲解人先提了一嘴LPDDR5，莫非是下一代（Orin）要支持？
Xavier配置了256-bit LPDDR4X内存控制器，带宽达到137 GB/s，可以计算等效频率为4266 MHz。

10年前 G80搞统一渲染 把三角形和像素工作统一
10年后 Turing又玩了分离 光线给RT Core 抗锯齿/动态模糊给Tensor Core 建模和基础渲染依然是sp的事
这算轮回不？

八、I/O子系统

20GB/s NVLINK，IO一致性，用于连接Xavier与独立GPU。
多个PCI-E 4.0（16GT/s）控制器，支持x8 x4 x2 x1等多种配置。
3×USB 3.1（10GT/s）端口、4×USB 2.0端口。
显示方面：4×DP/HDMI/eDP
4K@60Hz、DP HBR3数据速率（8.1 Gbps）、HDMI 2.0。
摄像头：16 CSI lanes, 40 Gbps in DPHY 1.2, 109 Gbps in CPHY（更新的摄像头移动传输协议） 1.1

九、应用场景提升举例


以地图绘制为例，在Parker中，绝大部分负载都压给GPU。在Xavier中，许多负载都由专门的加速器加速。本例中，几乎所有环节都能由PVA加速。

现场提问
Q：内存总线有什么保护措施吗？
A：改进的ECC，无额外位。
（注：Xavier的内存总线支持ECC与奇偶校验）

补充：自带视频编码解码处理器，编码解码速度性能分别达到1.2、1.8GPIX/s。（参数取自年初的信息，未更新）