1、使用过程中振动增强，噪音增大。出现这一现象的主要原因为：机箱内部件磨损程度过大或已损坏。
2、可能损坏的部位：机器人减速机齿轮齿面磨损、齿轮轮齿折断、齿轮齿轮轴孔或键槽遭到磨损；轴承孔处的螺丝孔因为磨损很容易失效；轴面、键槽也容易因使用时间过长而产生磨损。
3、如果是因为硬齿面减速机轴面轴孔键槽等处的磨损，可采取电镀的方法恢复零件的原来精度。