根据《后汉书·南蛮西南夷列传》的记载，柬埔寨在公元84年就派遣人向东汉朝廷进献贡品。根据《三国志·吴书》的记载，柬埔寨的国王曾在243年就派遣使者到吴国进行访问。孙权也派遣中郎将康泰和宣化从事朱应出使扶南国。两位吴国使者回国后分别写了《扶南异物志》以及《吴时外国传》。
503年，南梁武帝册封阇耶跋摩为“扶南王”。北宋神宗熙宁年间，宋朝与当时的真腊共同攻打安南军队。1296年，元成宗遣使团出使真腊，周达观作为成员同往，在真腊生活了一年之多，详细记录了当地的风土人情。