公元1593年，明朝军队在李如松的指挥下，成功收复平壤，乘胜追击，准备收复首都汉城。当时的汉城有几万人把守，谨慎起见，李如松带领少数部队前往一个叫做碧蹄馆的地方，此地离汉城距离三十多里，他亲自对地形等要素进行勘查，另一方面也派心腹迎击敌方的搜索部队，最后双管齐下，此战告捷，斩获敌方首级600以上。日本方面受挫，便决定调遣大部队第六军团主力和第三、第九军团一共36000余人赶到了战场。

李如松
此时李如松的部下查大受在权衡之下，决定退守碧蹄馆。因为从整个形势来看，来自浙江的炮兵还没有到达，士兵的铠甲也不太齐全，时常面临着徒手搏斗的危险，加上人数处于劣势，明朝方面比较吃亏。日本方面的将领，指挥官小早川隆景认为，将李如松的部队彻底消灭，可以在和明朝决战之前就消耗对方的有生力量，所以决定走人海战术，以绝对的兵力优势歼灭明朝军队。基于以上情况，双方展开了战斗。

日军指挥官小早川隆景
查大受是当时的副总兵，为围困在碧蹄馆的约有三千辽东铁骑，这支部队有很丰富的作战经验，算是明朝部队中的精锐了，但面对数十倍于己的日本部队，守城依然有些吃力了。撤退的过程中，李如松亲自殿后，他一边射箭，一边领兵，但是明朝一方依然有着上百人的伤亡，几名将领也在战斗中死去，战斗异常激烈，最终明军险胜。
经过了整整一天的激战，以双方结束接触而结束。根据记载，明朝和日本双方在相关记录中都显示明军斩获日军首级无数，显示出了明军超强的战斗力。这是一场精彩的以少胜多的战役，在此之后双方便展开了拉锯战，日军士气受到重挫。因此，各国历史学家均表示碧蹄馆之战是万历援朝战争的转折点。

碧蹄馆战斗图
参考文献：
1.《中国军事通史》15册．中国：军事科学院
2.北岛万次《豊臣秀吉の朝鲜侵略》
3.《宣祖实录》金命元奏报