AGV二维码导航的时候，在小车离开二维码后，到小车到达下一个二维码的中间运动，需要加惯导来导航，目前，可以采用单轴陀螺仪+三轴加速度计的方案，性价比很高，又能保证小车运行的稳定。
MEMS单轴陀螺+MEMS三轴加速度计，可以实时输出航向角，时刻关注AGV小车的行径方向。
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