修饰street的，大概意思是我们沿着花园和种着农作物，梨，海枣的路走着。

先把这个句子按照主谓宾简化成分，就是we walked along a street and fields.
一个句子里只有一个谓语动词就是walk along，这样你就可以看出其他那些乱七八糟的就是修饰语了，这个句子里的lined with gardens和planted with crops,pears,and date palms 都是修饰语，做后置定语，分别修饰street 和fields。
我们沿着街道和牧场走，什么样的街道？沿着花园的街道。
什么样的牧场？长满了各种农作物的牧场。
所以句子翻译成，我们沿着花园旁边的街道和种满了庄稼、梨子和棕榈树的牧场散步。
这个句子里省略了关系词which。