所以我决定做一辆Trophy Truck的模型玩一玩。经过许久的准备和多个版本的更迭，这辆模型终于落地了。

和原型车相同，这辆模型使用前独立悬架、后直桥的悬架形式，驱动形式为中置后驱。

现在这版3D打印的Trophy Truck就是在前两版的基础上继续衍生出来的。有了3D打印，结构设计更加方便了，加工也很便利，试错成本也大大降低。缺陷就是3D打印强度低并且层与层的结合强度更低，需要设计得更加粗壮。

3D打印并不意味着随心所欲，设计时也要注意根据3D打印的加工特点进行结构设计以便于加工，并且要小心设置各种打印参数，才能最终获得高质量的零件。

车架全部使用3D打印制作，分为保险杠、前、中、后、尾、备胎架6部分。
（这里车架就是指的用来安装各个总成的支架，不包括悬架、转向、传动等分总成）

悬架用的是Trophy Truck原型车的前独立悬架、后直桥的悬架形式，前后悬架均设计有稳定杆，全车使用8根减震器；为了保护后纵臂，后悬架还设计了缓冲器。

动力设计为两套，一套是有刷775电机配合好盈1060有刷电调；另一套是好友Bill赞助的好盈6S无刷动力套装，在此对好友表示感谢！

传动使用的是后轮驱动形式，无差速；传动结构很简单，电机输出直连传动轴，也就是说整个传动系统只有一对锥齿轮。

转向使用了20kg舵机，设计的是双舵机并联，实际测试一个舵机的扭矩就足够，因此虽然装了双舵机，但是只使用了一个输出扭矩，另一个拆掉了齿轮，只用来当做铰链。
吸取了之前的教训，这次的设计使用了舵机保护摇臂，以防止冲击损伤舵机。

电池设计为两节4000mah的3S锂电，布置在电机两侧。

一个重要但是看似装饰品的部分，就是备胎。备胎一方面用来控制重心位置，另一方面来控制整车俯仰惯量，这两项参数影响整车的稳定性。

下边来详细介绍各部分结构。

车架
车架是整车上最大的部件，也是最重要的部件。高性能的车架才能给其他系统提供稳定的安装，稳固的基础才能让个系统充分发挥性能。
车架整体使用3D打印加工，为了方便打印，车架被分成了不同位置、不同功能的小部分，各部分用螺栓进行连接。
最初的划分是保险杠-前-中-后-尾5部分，尾部车架包含了备胎支架。

后来试车过程中发现备胎支架在翻滚的过程中收到的冲击很大，是易损的部分。

所以就将备胎支架单独划分为了一个零件，以便于维修，车架也就变成了保险杠-前-中-后-尾-备胎架6部分。