为什么没人讨论黄忠的私自出战？夷陵之战中刘备无意中说老将无用，黄忠听了很不爽于是在没有刘备的命令下就私自出战，结果中了埋伏自己中箭不治不说，带出去的兵全部损失。如果在严格纪律的军队中黄忠这种行为按照军纪难道不应该处斩吗？为什么刘备反而哀悼他？难道刘备的军队纪律松懈到这种地步?