请教一下，如何让伺服电机在外力作用下停止最近在做一个机械手，

请教一下，如何让伺服电机在外力作用下停止
最近在做一个机械手，用arduino控制电机，想实现转动的伺服电机在受力后停止。我看网上有的视频是说通过力矩反馈来实现通过加电阻之类的，但都不是很清楚，有大佬知道该怎么做吗？谢谢