11至14世纪期间，在撒克逊宽叶双刃阔剑与北欧“维京”阔剑启发下，欧洲早期的中世纪“骑士剑”诞生了。在欧亚地区，长柄兵器已经出现在战场上。在中世纪与文艺复兴时期的比武中，人们公开展示骑术以及使用长矛等武器进行格斗的技巧。
在文艺复兴时期剑的设计发生了改变。大约从1400年开始，人们更加看重剑刺穿板甲的功能，弱化了其削砍功能。大概在1500年时，细剑出现了，并迅速成为绅士们的首选之剑，他也是诸如二人决斗之类考验名誉的终极武器。德国和瑞士的雇佣兵横扫欧洲时，携带着他们的自己大型双手剑，猛烈地进攻敌方密密麻麻的步兵阵营中，为骑兵们砍杀出一条血路。
在16世纪到17世纪期间，命中率更高的枪支和大炮出现后，虽然在于敌军近身作战剑仍然具有较大的优势，但作为武器他从此退到次要的地位。